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LiDAR,即 “Light Detection and Ranging” 的缩写,汉文名为激光探伤与测距,又被称作激光雷达。它是一种通过向打算物体辐射激光束,并测量反射光复返接受器所需时刻,来敬佩打算距离、速率等信息的时间 。
LiDAR 与雷达(Radar,Radio Detection and Ranging,无线电探伤与测距)虽齐用于感知周围环境,基本目的齐是检测物体的存在和有关参数,但它们之间存在诸多相反:
· 使命旨趣:LiDAR 哄骗紫外线、可见光或近红外波长的激光脉冲,辐射的脉冲被物体反射后,通过测量飞翔时刻敬佩与物体的距离 ,借此可创建周围环境的详备 3D 舆图;雷达则使用无线电波,辐射无线电脉冲,通过分析反射信号的飞翔时刻、频率变化等来敬佩物体的距离、速率和主义。
· 信号波长:LiDAR 的激光波长时常在几百纳米傍边,比如常见的 532nm、905nm、1550nm ,能扫描极小的物体;雷达使用的无线电波波长在 30 厘米到 3 毫米之间,比较之下更长。
伸开剩余39%· 探伤精度与差异率:由于激光波长较短,LiDAR 能提供更精准和详备的扫描服从,差异率更高,可更好地差异物体和小细节;雷达的精度和差异率相对较低,但在一些对精度要求不那么极致的场景,也能餍足需求。
· 适用场景:LiDAR 适用于对精度要求高、需要创建详备三维模子的场景,如自动驾驶、测绘、考古、地舆信息收集等;雷达在恶劣天气要求下(雨、雾、雪等)发达出色,因此常用于航空、帆海、征象监测、军事打算探伤等领域,在这些场景中,富厚的信号传输更为遑急。
· 老本:一般来说,LiDAR 系统需要高精度激光器、智谋探伤器和先进的数据管制系统,老本相对较高;雷达系统的辐射器、接受器和天线相对简便,分娩老本和运营爱戴老本时常较低 。
LiDAR 和雷达各有优劣体育游戏app平台,在不同的领域说明着遑急作用。跟着时间的箝制发展,它们在各自的应用场景中也在箝制优化和完善。
发布于:江苏省